Stema comunei Lelești a fost aprobată de Guvernul României în ședința de vineri, 7 decembrie. Stema se compune dintr-un scut triunghiular, cu marginile rotunjite, ce reunește următoarele simboluri: o biserică din lemn, un coș încarcat cu fructe si legume, o albină, de aur, dar și un ciocan și o daltă, din argint.Coșul cu fructe și legume face referire la cele trei ocupații de bază ale locuitorilor din comună. Albina indică o altă ocupație veche a celor care locuiesc in această localitate, iar ciocanul și dalta evocă dulgheria, o altă îndeletnicire a locuitorilor din Lelești.
Biserica, care apare pe stemă, face trimitere la lăcașele de cult din localitate, declarate monumente istorice, cum ar fi: Biserica cu hramul ,,Sf. Nicolae” construită în anul 1774, reabilitată în anul 1847, respectiv Biserica cu hramul ,,Sf. Ioan Gură de Aur” construită în anul 1791.
